Goliath é o nosso maior e mais capaz robô magnético. Foi o nosso primeiro design e prova de conceito concluída em 2014. Desde então, a tecnologia foi amplamente testada e provou sua confiabilidade em condições reais de trabalho.
Goliath é um veículo acionado hidraulicamente com uma unidade de potência hidráulica de 8-kW e um conjunto de válvulas a bordo. Ele apresenta uma plataforma de ferramentas muito estável, capaz de transportar e operar uma ampla variedade de cargas, incluindo ferramentas padrão de ROV.
O robô está equipado com quatro unidades de acionamento por corrente magnética patenteadas da Remotion, garantindo uma força de tração magnética de até 3.200 kg. A máquina é projetada para transportar uma carga útil elevada ao longo de cascos de aço e estruturas na zona de respingo. Devido à sua baixa altura e um design de estrutura aberta em altura, o arrasto hidrodinâmico e o efeito de massa adicionada são significativamente reduzidos.
A tecnologia quebrou o recorde de capacidade operando em condições de ondas de 5,7m Hs.
As capacidades do Goliath são consistentemente aplicadas na instalação de cofragens para cegar aberturas de tomada de água ou reparos de fissuras no casco, onde o robô pode transportar uma cofragem de 3.000 mm de largura na frente, ou uma cofragem de 1.300 mm de diâmetro sob a estruturas principais.
Ferramentas lineares na frente do veículo incluem sensores de tecnologia não destrutiva (NDT), ferramentas mecânicas, acessórios de limpeza e outras engrenagens úteis em tais operações. Esses instrumentos podem incluir e operar uma ferramenta linear extensível que pode atingir uma largura de 4000 mm.
O robô apresenta um avançado Sistema de Liberação Rápida de Emergência (EQD) para garantir que a máquina possa ser desconectada e recuperada em quaisquer condições se a comunicação for perdida: o sistema EQD se ativará automaticamente após ultrapassar um limite pré-definido.
Goliath é normalmente elevado até o casco com um guindaste. O sistema vem com um quadro de transporte e implantação que pode inclinar o robô de uma posição horizontal para uma vertical para facilitar a implantação e recuperação da máquina. Um fecho em execução é usado para conectar e desconectar o gancho do guindaste.
O pacote compacto do Goliath contém o robô, um contêiner de controle de 14 pés, um guincho de segurança e um guincho umbilical. Apesar de sua pegada maior, a unidade de acionamento inteligente pode lidar com várias geometrias em um raio de até 1.500 mm. Esse design inteligente permite que o Goliath seja usado em grandes tubulações, tanto no diâmetro interno quanto externo.
O robô é predominantemente utilizado para reparos no casco, onde utiliza ferramentas de limpeza, uma máquina de moer e uma cofragem simultaneamente. Ele também pode realizar uma inspeção ultrassônica não destrutiva. Além disso, a máquina pode operar vários braços manipuladores Schilling Orion e atuar como um centro de usinagem. O conceito foi elaborado para reparos em guias e quilhas de porão.
Veja o Goliath em operação:
