Hercules is a belt driven compact magnetic robot developed on the Goliath’s technology concept, but this machine uses only two magnetic belt drive units capable to generate a magnetic traction force up to 1,600 kilograms on ferromagnetic materials. Exceptional turning radius and small footprint allows the machine to maneuver easily around obstacles and narrow passages on the hull structures.
The compact design makes it easier to handle the robot during launch and recovery, where deployment frames can used instead of a crane. The deployment frame can be installed on tank top deck and consist of a simple steel structure frame is divided into modules, each weighing less than 25kg, a limit for a person is allowed to lift offshore without any lifting aids. Such intelligent design allows for quick and easy launch and recovery.
O design de perfil baixo e estrutura aberta reduz o arrasto hidrodinâmico, tornando o robô capaz de trabalhar na zona de respingo, em condições de ondas de até 3,5 m Hs.
Hercules é alimentado por uma unidade hidráulica no topo e uma unidade de válvulas a bordo. Fluidos hidráulicos, energia e comunicação são todos transferidos para o robô por meio de um único cabo híbrido para otimizá-lo para operações subaquáticas: carga mais leve e demandas estendidas de movimento e manobra (inspeções e limpeza).
Hercules montado em um quadro de implantação de guindaste durante um projeto de descomissionamento.
Hercules apresenta uma plataforma de ferramentas muito estável e pode operar acessórios diversos. Dependendo das necessidades, ele pode ser equipado com um quadro de perfil baixo apenas para ferramentas dianteiras ou um quadro de perfil alto para a cofragem sob o quadro principal e ferramentas na frente.
O robô realiza testes não destrutivos eficientes, inspeção visual próxima e limpeza de cascos offshore, mas uma tecnologia tão versátil pode ter outras aplicações.
Em 2022, o robô, equipado com uma ferramenta de corte abrasivo, foi utilizado a uma profundidade de -90m para recuperar âncoras de sucção de um projeto de descomissionamento de FPSO. Outro projeto interessante foi a limpeza do casco offshore na zona de respingo, onde o Hercules removeu com sucesso um crescimento marinho significativo antes que um FPSO fosse desconectado e rebocado para um estaleiro para um projeto de extensão de vida útil. Essa abordagem, de limpar e deixar o crescimento marinho onde naturalmente pertence, estava de acordo com as recomendações das autoridades norueguesas e de outras nações.
Dados técnicos:
| Dimensões padrão | 1700 x 1150 x 600 mm |
| Peso, seco | 400 kg |
| Força magnética de retenção | 1600 kg |
| Classificação de profundidade | 100m |
| Carga útil | 100 kg |
| Outros | Telemetria de fibra óptica, motores hidráulicos, bloco de válvulas a bordo para ferramentas. Câmeras HD.
Disponibilidade de energia AC/DC e comunicativa para ferramentas. Available AC/DC power and communicative for tooling. |
Veja o Hercules em operação:
Robô magnético Hercules – Remoção de crescimento marinho pesado offshore de Remotion no Vimeo. from Remotion on Vimeo.
