A equipe da Remotion desenvolveu o Icarus em 2017 para reformar condutores em uma das plataformas do mar do Norte da Noruega. Inicialmente, o operador da plataforma planejava realizar o trabalho ao longo de três anos, com técnicos de acesso por corda executando as tarefas necessárias durante o verão. Enquanto isso, o robô Icarus concluiu a preparação da superfície em seis semanas, ilustrando o enorme potencial de eficiência do tratamento de superfície robótico.
A tecnologia está em conformidade com os padrões offshore NORSOK Z-015 e é aprovada para a Zona 02 ATEX. Em 2019 e 2020, o Icarus trabalhou em estruturas de jaqueta no campo de Oseberg, no mar do Norte na Noruega.
Em 2021, os engenheiros da Remotion atualizaram o robô para realizar a coleta a vácuo de detritos. Pouco depois, o Icarus realizou uma campanha de condutores na plataforma Sleipner A, no mar do Norte na Noruega.
Ao contrário de outros modelos da Remotion, o Icarus usa tração baseada em fricção, não magnética. Um mecanismo inspirado em grampo submarino de 4 pontos e uma estrutura com um atuador de fixação com mola contra a tubulação. O acionamento elétrico do motor servo em todas as 16 rodas proporciona ao robô o máximo de fricção. É uma máquina leve que pode ser adaptada a vários tamanhos de tubo dentro da faixa de diâmetro externo de 20 a 36 polegadas. Para tubulações maiores, um robô projetado sob medida está disponível mediante solicitação.
A instalação sob o convés da plataforma requer a assistência de técnicos de acesso. Uma vez instalado, o robô é operado em modo semi-autônomo a partir de um controle remoto e monitorado a partir de um gabinete de controle na parte superior.
Icarus v1 em uma estrutura de jaqueta
O robô Icarus carrega um atuador circular de alcance de 360º que transporta várias ferramentas de limpeza e inspeção, incluindo bicos de jateamento UHP e HP, um coletor a vácuo para detritos, envolvimento, câmeras, equipamentos de Ensaios Não Destrutivos (END) e outros sensores.
Operação de envolvimento offshore do Icarus v2
Icarus v2 com ferramenta de envolvimento
Veja o Icarus em ação:
