ACHILLES

Achilles é um robô magnético elétrico de alta mobilidade projetado principalmente para operações subaquáticas. A direção única e a tração nas quatro rodas permitem que o robô enfrente geometrias muito diversas. O robô é muito delicado com a superfície tratada, minimizando o atrito torsional durante a manobra.

Originalmente desenvolvido como o veículo Helios, parte do sistema RoboCoat, uma joint venture formada pela Remotion AS e Aker BP para enfrentar o problema global da poluição por microplásticos.

Achilles é um veículo compacto com uma pegada pequena e alta força magnética de aproximadamente 1.600 kg. É um sistema totalmente elétrico, alimentado por meio de um cabo umbilical a partir de um ponto superior. Está equipado com duas câmeras pan & tilt e quatro câmeras HD fixas.

Achilles cruza estruturas com facilidade. Rodas de grande diâmetro combinadas com uma suspensão magnética adaptativa mantêm os ímãs paralelos à superfície e a força magnética constante. Dessa forma, os ímãs se alinham automaticamente com a geometria em mudança da superfície ferromagnética.

Com um Sistema de Liberação Rápida de Emergência (EQD), o veículo pode ser desconectado e recuperado de volta ao convés se a comunicação for perdida.

Achilles é otimizado para operações subaquáticas que exigem carga mais leve e movimento e manobra estendidos. Ele foi usado com sucesso para inspeções, vedação e limpeza, mas também pode transportar outras ferramentas. Por exemplo: o robô pode mergulhar com uma placa de cofragem de 450 mm entre as rodas, operada por dois atuadores lineares elétricos e com uma ferramenta linear na frente. Ou pode operar com uma máquina de moer elétrica e uma ferramenta de limpeza. Alguns exemplos de ferramentas adequados estão ilustrados abaixo.